Python konvertiert Listen in 2D-Numpy-Arrays

Ich habe einige Listen, die ich in ein 2D-Numpy-Array konvertieren möchte.

list1 = [ 2, 7 , 8 , 5]
list2 = [18 ,29, 44,33]
list3 = [2.3, 4.6, 8.9, 7.7]

Das numpy Array, das ich möchte, ist:

[[  2.   18.    2.3]
 [  7.   29.    4.6]
 [  8.   44.    8.9]
 [  5.   33.    7.7]]

was ich bekommen kann, indem ich die einzelnen Elemente aus der Liste direkt in den numpy-Array-Ausdruck als eingebe np.array(([2,18,2.3], [7,29, 4.6], [8,44,8.9], [5,33,7.7]), dtype=float).

Aber ich möchte in der Lage sein, die Listen in das gewünschte Numpy-Array zu konvertieren.