使用OpenSystem API从Apple Watch打来的电话吗？

您可以使用openSystemURL共享WKExtension对象上可用的方法。将tel:URL传递给此方法以发起电话。

if let telURL=NSURL(string:"tel:5553478") {
    let wkExtension=WKExtension.sharedExtension()
    wkExtension.openSystemURL(telURL)
}