如何在AngularJS中不重复子代但将父代与ng-repeat绑定

我有这样的结构：

Items是一个对象数组，数组中itemName的每个重复对象也不同。以下结构可用于Items数组，但是如何itemName将每次重复的设置为不同？

<div ng-repeat="Item in Items">
    <div>{{itemName}}</div>
    <ul ng-repeat="it in Item">
        <li>
            {{it.title}}
        </li>
    </ul>
</div>

数据对象如下：

Items = [ [{ title="title11"},{ title="title12"},{ title="title13"},{ title="title14"}], [{ title="title21"},{ title="title22"},{ title="title23"},{ title="title24"}] ];

itemname是一个仅包含名称的简单数组：

itemName = ["name1", "name2"];

名称具有每个组件的标题，标题以小号显示