我记得，当我卸载一些软件包与ROSsudo apt-get autoremove <name package>我不能得到sudo apt-get update了，这是后，我的文字是我的终端上的结果：
Err http://packages.ros.org trusty InRelease
Err http://packages.ros.org trusty Release.gpg
Unable to connect to packages.ros.org:http:
Reading package lists... Done
W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/InRelease
W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/trusty/Release.gpg Unable to connect to packages.ros.org:http:
W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.
我发短信后find /etc/apt -name '*.list' -exec bash -c 'echo -e "\n$1\n"; cat -n "$1"' _ '{}' \;，结果是：
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main
/etc/apt/sources.list
deb http://kambing.ui.ac.id/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://kambing.ui.ac.id/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://kambing.ui.ac.id/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://kambing.ui.ac.id/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb http://kambing.ui.ac.id/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
我应该怎么办？我必须安装一些软件包，并且系统不允许我这样做...
有问题的存储库是packages.ros.org一个，出现“无法连接”错误。反过来，这指向ftp.osuosl.org我刚运行的DNS查找。据我所知，这也是“有效的”。
您的系统可能无法访问这些服务器，原因可能是由于沿阻塞访问线路的某处进行了网络过滤，或者存在间歇性网络问题，或者您的ISP阻止了访问。如果所有其他存储库都正常工作，则必须调试您与该存储库服务器之间的连接。
在我看来，虽然那是唯一给您问题的存储库。如果问题没有解决，那么您将需要尝试与维护存储库的人员联系（对不起，我不知道他们是谁），然后尝试在那里解决问题。不过，我们在这里实际上无能为力。
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