ld在CentOS 7上找不到-lGL

我正在尝试在CentOS 7.3上使用Qt 5.7构建一个简单的应用程序。但是，当我尝试编译它时，出现以下错误：

cannot find -lGL
collect2: error: ld returned 1 exit status

该应用程序代码无关紧要，因为任何GUI应用程序（Qt Widgets或QtQuick）都会给出相同的错误。

我的显卡是带有Intel i7-3610QM CPU的Intel HD4000图形卡。

1. 可能是什么问题？我该如何解决？

提前致谢。