使用数组和foreach循环从另一个字符串中获取一个字符串

我想从另一个地方创建一个字符串：

1-第一个字符串是：“ 4-3 | 5-2 | 9-6 | 7-1 | 2-8”

2-新字符串必须为：“ 4、5、9、7、2”

我有这段代码，但是不起作用：

$string_1 = '4-3|5-2|9-6|7-1|2-8';

$array_1 = explode('|', $string_1);

$string_2 = '';

foreach ( $array_1 as $item ) {

    $array_2 = explode('-', $item);

    foreach ( $array_2 as $item_id => $item_value ) {

        $string_2 .= ($string_2 == '') ? $item_id : ', ' . $item_id;

    }

}