使用jstl访问子对象属性

我有一个叫做“项目”的对象，它有很多属性，一些主题是我知道的对象

<jstl:out value="${project.id}"/>

我在jsp页面中获得了对象的ID，但是如果我想要“项目”的id和属性对象，我应该怎么写

更清楚一点，这是我的班级项目，是班级孩子

@Entity
@Table(name = "project")
public class Project {

    @Id
    @Column(name = "idSM")
    @GeneratedValue(strategy=GenerationType.AUTO)
    private Integer projectId;

    @Column(name = "nom")
    private String nomproject;

    @ManyToOne
    @JoinColumn(name = "backlog")
    private Backlog bg;
    ....getter and setters...
}

我想获取“ bg”的属性，我应该写什么？