angularJS解决：在控制器“无法读取未定义的属性”目标”中

这是我关于stackoverflow的第一个问题。（我知道我在引号上苦苦挣扎。。）我被这个问题困扰，下面的代码片段给我留下了以下错误：

TypeError：无法
在ui-bootstrap-tpls-0.12的Object.invoke（angular.js：3762）的$ scope.addValue。$ modal.open.resolve.goals（app.js：59）处读取未定义的属性'goals' Object。$ modalProvider。$ get。$ modal.open（ui-在Scope。$ scope.addValue（app.js：53）在Scope。$ scope.addValue（app.js：53）在Scope。$ get.Scope的bootstrap-tpls-0.12.1.js：2151）在Parser.functionCall（angular.js：10294）的Scope。$ scope.addValue（app.js：53） 。$ eval（angular.js：12075）

我的代码中的“目标”等同于“灵感来自”代码中的“项目”。

该消息似乎来自ctrlAddValue控制器，该控制器包含“目标”参考：function（$ scope，$ modalInstance，Goals）

谢谢你的帮助！

罪魁祸首：

app.controller("ctrlCtx", function ($scope, $state, $stateParams, $modal,     $window) {

$scope.goals = "A good goal";

     $scope.addValue = function (size, $scope) {
        var modalInstance = $modal.open({
            templateUrl: 'templates/addValue.html',
            size: "lg",
            controller: "ctrlAddValue",
            resolve: {
                goals: function () {
                    return $scope.goals;
                }
            }
        })
        modalInstance.result.then(
             function (selectedItem) {

              }, 
              function () {

              });
     }; });

这是“ ctrlAddValue”控制器代码。

app.controller('ctrlAddValue', function ($scope, $state, $modalInstance, goals) {

$scope.addValue = function(){

    $modalInstance.close();
};

$scope.cancel = function () {
    $modalInstance.dismiss();
 };

 });

这基于用于模式的ui.bootstrap演示。