尝试运行Arduno IDE时出现libjli.so“没有此类文件或目录”

我下载了Arduino IDE并将其解压缩。尝试运行时：

./arduino

它抛出一个错误：

/opt/arduino-1.6.9/java/bin/java: error while loading shared libraries: libjli.so: cannot open shared object file: No such file or directory

然后，我尝试了：

sudo apt-get install openjdk-8-jre-headless

但是还是一样的错误。如果使用，则保持不变sudo。