无法使用“ android：windowTranslucentNavigation”

有一个相同问题的帖子，它已经收到了答案。我怀疑我的情况有所不同，这可能表明项目配置存在一般性问题。windowTranslucentNavigation适用于API19。我已经设置了targetSdkVersion inn build.gradle和manifests。在build.gradle中：

defaultConfig {
applicationId "xxx"
minSdkVersion 9
targetSdkVersion 21
// Enabling multidex support.
multiDexEnabled true

}

在清单中：

<uses-sdk
android:minSdkVersion="9"
android:targetSdkVersion="21" />

Android Studio清楚地了解windowTranslucentNavigation。以下警告显示了这一点：

生成项目时，将产生以下错误：

错误：（7，29）找不到与给定名称匹配的资源：attr'windowTranslucentNavigation'。

这是themes.xml的内容：

<resources>
<!-- the theme applied to the application or activity -->
<style name="OverlayingActionBarTheme"
    parent="@style/Theme.AppCompat">
    <item name="android:windowActionBarOverlay">true</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/TransparentActionBar</item>
    <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>
    <!-- Support library compatibility -->
    <item name="windowActionBarOverlay">true</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/TransparentActionBar</item>
    <item name="windowTranslucentNavigation">true</item>
</style>
<!-- ActionBar styles -->
<style name="TransparentActionBar"
    parent="@style/Widget.AppCompat.ActionBar">
    <item name="android:background">@color/black_overlay</item>

    <!-- Support library compatibility -->
    <item name="background">@color/black_overlay</item>
</style>

谁能提供解决此问题的技巧？