我在Arduino IDE（基本上使用C ++）上编程，但在调用另一个函数时遇到麻烦。代码部分如下：
unsigned long int deslocamento (char sentido, byte &cont, const int pino, unsigned long int posicaoA)
{
byte leitura;
unsigned int deltaposicao;
leitura = digitalRead(pino);
if ((leitura == HIGH) && (cont == 0))
{
cont = 1;
}
if ((leitura == LOW) && (cont == 1))
{
cont = 0;
deltaposicao++;
}
if (sentido == 'F')
{
posicaoA += deltaposicao;
}
else
{
posicaoA -= deltaposicao;
}
return posicaoA;
}
void zeramento (unsigned long int posicaoA)
{
byte pwm = 255;
char sentido = 'R';
byte fator;
fator = fatorcorrecaoP (pwm);
while (posicaoA != 0)
{
posicaoA = deslocamento (sentido, cont, pinencoder, posicaoA);
posicaoA -= fator;
comando (sentido, pwm);
}
}
我应该在函数“ void zeramento”上声明函数“ unsigned long int deslocamento”也使用的所有输入（参数），或者使用一种更简单，更短（或者在内存优化的方法中更有效）的方式作为输入吗？例如，我应该声明为“ void zeramento（posicaoA，sendido，＆cont，pinecoder）”吗？
谢谢大家，对于任何问题，我们深表歉意。我是新来的，还在学习英语。
这取决于您要实现的目标。对于较短的代码，我将仅调用您的函数funcA以及funcB参数par1和par2。
你可以做
void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }
void funcB(int par1, int par2)
{
...
funcA(par1, par2);
...
}
或者
int global_par1;
int global_par2;
void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }
void funcB()
{
...
funcA(global_par1, global_par2);
...
}
在第一种情况下，您仅使用局部变量，而在第二种情况下，您使用全局变量。
区别在于，在全局情况下（请在funcA和中以不同的方式调用它们funcB，因为可能存在可读性问题），变量对于整个程序是唯一的（即，如果在中修改它们，则main即使在函数中也将对其进行修改），而在本地情况下，您只是在本地处理它们。
我认为，由于这些变量确定了位置（唯一），因此我将采用完全全局的解决方案，即
int global_par1;
int global_par2;
void funcA()
{ .. use global_par1 and global_par2.. }
void funcB()
{
...
funcA();
...
}
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