如何在一个循环中使用两个变量

我有两个循环，但我不知道是否有可能将它们全部放在一起：

首先，我合并来自同一样本的两个不同ID：

samples="sample01 sample02 sample03"
for s in ${samples}
do
    cat ${s}_id1.txt ${s}_id2.txt > ${s}_id12.txt
done

这样，我就可以计算出sample.txt中唯一数据的唯一性，其范围为19-41，并将结果放入count.txt中

for ((t=17, i=1; t<43; t=t+2, i++))
do 
    echo "[$i] Iteration - t = $t"`
    unique.py -o count.txt -t $t sample.txt
done

我想要的是$t为每个${s}sample_id12.txt元素设置不同的值。像这样的东西：

samples="sample01 sample02 sample03"
for s in ${samples} ¿counter?
do
    cat ${s}_id1.txt ${s}_id2.txt > ${s}_id12.txt
    unique.py -o count.txt -t $t ${s}_id12.txt
    rm ${s}_id12.txt
done