如何将NAT路由器后面的客户端连接到NAT路由器后面的Asterisk服务器？

我在服务器上安装了一个星号。本地IP地址为172.22.9.200，外部IP地址为75.45.185.100。我的客户端设备是连接到路由器的android手机，并且在其中启用了NAT。我的路由器地址是27.770.345.670。我想将客户端设备连接到服务器。我认为可以设置STUN服务器，但是我可以在Asterisk所在的同一服务器上设置STUN服务器吗？是否可以在没有STUN或TURN服务器的情况下将客户端连接到服务器？

如果我尝试通过移动互联网进行连接，则连接是完美的。只是我无法使用wifi连接进行连接。

注意：由于我的服务器位于远程位置，因此无法在其上进行端口转发。