如何将ls / grep的输出用作pdfunite的输入

我想使用pdfunite将多个pdf文件合并为一个输出文件。由于目录包含许多不同的内容，我认为我可以使用ls / grep来获取适当的文件名，然后使用pdfunite来将其放在一起。ls / grep的输出如下所示：

ls | grep "handout...pdf" 
handout01.pdf*
handout02.pdf*
handout03.pdf*
handout04.pdf*
handout05.pdf*
handout06.pdf*

然后，我要调用pdfunit，它具有以下语法：

 pdfunite [options] PDF-sourcefile1..PDF-sourcefilen PDF-destfile

我的问题是，我似乎无法将ls / grep的输出通过管道传输到pdfunite，因为它不应该那样工作。另一方面，如果我尝试：

pdfunite ls | grep "handout...pdf" grep.pdf

然后grep显然抱怨我选择的输出文件：

grep: grep.pdf: No such file or directory

我知道我可以做两个单独的步骤，然后就可以了，但是我想弄清楚如何用一行完成。