如何在脚本中减少使用而又不获取ESC转义字符？

使用-R标志：

-r或--raw-control-chars

导致显示“原始”控制字符。默认设置是使用脱字符号显示控制字符。例如，控件A（八进制001）显示为“ ^ A”。警告：当使用-r选项时，less不能跟踪屏幕的实际外观（因为这取决于屏幕对每种控制字符的响应方式）。因此，可能导致各种显示问题，例如长线在错误的位置被分割。

-R或--RAW-CONTROL-CHARS

与-r类似，但是仅以“原始”形式输出ANSI“颜色”转义序列。与-r不同，在大多数情况下，屏幕外观都可以正确维护。ANSI“颜色”转义序列是以下形式的序列：

           ESC [ ... m

其中“ ...”是零个或多个颜色指定字符为了跟踪屏幕外观，假定ANSI颜色转义序列不移动光标。通过将环境变量LESSANSIENDCHARS设置为可以结束颜色转义序列的字符列表，您可以少考虑“ m”以外的字符可以结束ANSI颜色转义序列。通过将环境变量LESSANSIMIDCHARS设置为可以显示的字符列表，您可以少考虑ESC和m之间可能会出现标准字符以外的字符。

从less手册页。