我正在编写用于导航地图的简单python代码。遍历地图后，我找到了起点和终点。然后，我想从起点到终点画一条线。
导航代码：
mymap2 = generateMap((20,20))
print mymap2
def find_start_goal():
for i in range(20):
for j in range(20):
if mymap2[[i],[j]] == -3:
print ("goal point Located Pos: [%d,%d]" % (j,i) )
goal1 = [j,i]
elif mymap2[[i],[j]] == -2:
print ("Star point Located Pos: [%d,%d]" % (j,i) )
start1 = [j,i]
else:
pass
return start1 , goal1
start1 , goal1 = find_start_goal()
print "start = ", start1
print "goal = ", goal1
path = [start1,goal1]
plotMap(mymap2,path)
plotMap函数中绘制线条的代码：
plt.plot(path_[:][0], path_[:][1], color='red', linewidth=2.5)
问题在于，plt.plot将变量X和用作其前两个参数Y，其中X应该是一个元组：（x从起点x到目标点），并且对于该行的终点也是如此。
因此，这条线永远不会从起点到目标。
那么，这是什么问题plt.plot(pat_...)呢？
我正在使用numpy和matplotlib。
在您的函数中plotMap，编写：
path_ = zip(*path_)
就在您的绘图线之前（尽管我想您的代码中有一些更好的地方可以执行此操作，但是如果没有看到它，我们就无法对此提出建议）。
path_就像您plt.plot期望的那样，这将在第一个元素中为您提供起点和终点的x坐标，在第二个元素中为您提供y坐标：
例子：
>>> begin = [0,0]
>>> end = [10,5]
>>> path = [begin, end]
>>> zip(*path)
[(0, 10), (0, 5)]
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