Python：如何使用folderId将文件上传到Google云端硬盘中的特定文件夹

因此，我正在尝试将文件上传到用户指定的特定Google云端硬盘文件夹中。以下是我尝试过的代码。我得到了folderID，并尝试将文件发布到该文件夹​​中，但是出现404 Not Found错误。

def post_file(self, files_to_send, config = {}):
  if config:
    if type(config) is str:
      config = literal_eval(config)
    path_id = config.get('path')
  for file_to_send in files_to_send:
    filename = file_to_send.name.split('/')[-1]
    status = self.call.post('https://www.googleapis.com/upload/drive/v2/files?uploadType=media/' + str(path_id) + "/children")

使用Drive API文档上的界面，我可以获取具有相同folderID的数据，但无法发布（即使使用界面）。Files_to_send是包含所有我需要上传到特定文件夹的文件的列表，并且config包含文件夹路径。

我需要帮助来了解我在做什么错。我已经阅读了文档并查看了其他答案，但没有找到解决方案。当我不指定文件夹ID时，虚拟文件​​确实会发布到驱动器上，但不会上传我想要的文件，并且当我指定FolderID时也不会上传任何东西。

本质上，我需要帮助将文件插入Google云端硬盘中的特定文件夹。

谢谢！