CakePHP3“找不到助手”错误在插件中

我在{appname} / plugins / UsefulHelpers / src / View / Helper中创建了一个辅助程序“ SideNavbarHelper.php”，我试图在AppController中的beforeRender中设置辅助程序，但是出现以下错误。

错误：找不到UtilityHelpers.Sid​​eNavbarHelper。

AppController.php中的beforeRender

public function beforeRender(Event $event) {
    parent::beforeRender($event);
    $this->helpers["Navbar"]  =  ["className"=>"UsefulHelpers.SideNavbar"];
}

SideNavbarHelper.php

namespace UsefulHelpers\View\Helper;
use Cake\View\Helper;
class SideNavbarHelper extends Helper {    
    public $helpers = ["Html"];
    public function defaultNavbar() {
        //some code here...
    }
}

我已经确认该插件已加载到bootstrap.php中。为什么会出现错误？