Maya python连接选择的属性

我一直在尝试制作一个简单的脚本，该脚本将具有2个视口选择，然后基本上将第二个视口的旋转连接到第一个视口，我不确定如何正确地从视口选择中创建对象的变量。这是我的尝试不起作用

import maya.cmds as cmds
sel = cmds.ls( selection=True, sl=True )
print sel[0]
print sel[0].rotate
print sel[1]
cmds.connectAttr( 'sel[0].rotate', 'sel[1].rotate' )

任何想法如何使这项工作？