如何在另一个元素之后添加元素？

我有一个如下的html结构：

<div class="element1>

</div>

我想在div.element1之后创建另一个div.element，所以我使用element2.appendTo("div.element1")它，但它的创建方式如下：

<div class="element1>
 <div class="element2">

 </div>
</div>

我真正要做的事情如下：

<div class="element1>

</div>
<div class="element2">

</div>

如何做到这一点？