如何从情节提要中绘制的现有视图控制器构建导航控制器？

我已经在情节提要中构建了一些视图控制器，如下图所示

我已经在其中实现了数据，模态搜索用于两者之间的转换。现在我才知道，当我按下“后退”按钮时，以前的视图将无法正确加载。我认为我应该切换到导航控制器，然后将这些控制器添加到堆栈中。但是我不知道该怎么走。

我认为我应该以编程方式进行更改，因为我发现在情节提要中构建导航控制器在UI设计中不会有太多变化（至少我不知道如何以这种方式实现现有页面）。那么，我应该怎么做才能以编程方式实施？请帮帮我，谢谢！