在Python 2.7中，是否需要显式导入子模块？

此代码失败：

import setuptools.command
setuptools.command.install.install

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'module' object has no attribute 'install'

但这有效：

import setuptools.command.install
setuptools.command.install.install

<class setuptools.command.install.install at 0x7f2355911328>

其中install是setuptools的命令子模块的install子模块的类。

Setuptools的版本是2.2，但是我尝试了一个虚拟的python项目，并且得到了相同的行为，因此我不确定这是特定于setuptools的。

在Ubuntu升级后（从python 2.7.4升级到2.7.6），我注意到了这一点。我确信第一个代码片段确实可以在升级前工作，但是在python发行说明中找不到任何相关的内容。

奇怪的是，这与os软件包的行为似乎有所不同：

import os
os.path.join

<function join at 0x7f9f4be6fc80>

我的问题：使用其他程序包的子模块中的功能时，是否需要始终始终显式导入子模块？如果是这样，为什么这不影响os？否则，如何判断我是否需要这样做？