用gulp / imagemin替换子文件夹中的文件

我的文件夹结构为

assets/images/foo/abc.jpg
assets/images/bar/def.jpg 
..

我想对它们进行imagemin处理，然后用gulp将图像放在相同的子文件夹中，怎么办？

var paths = {
    images: 'assets/images/**/*'
};

gulp.task('images', function () {
    return gulp.src(paths.images)
        .pipe(imagemin({optimizationLevel: 5}))
        .pipe(gulp.dest(???));
});

我应该放什么gulp.dest？