带有Java EE 7 Websocket的嵌入式tomcat

我有这个简单的websocket

@ServerEndpoint(
        value="/data",
        encoders = {WsCommandEncoder.class},
        decoders = {WsCommandDecoder.class}
)
public class DataWebSocket {
   //...impl
}

我在主要功能中初始化我的嵌入式tomcat

public static void main(String[] args) throws Exception{


    Tomcat tomcat = new Tomcat();
    tomcat.setPort(6000);

    //how do i add the websocket to my tomcat instance?

    String webDir = "/web";
    tomcat.addWebapp("/", new File(webDir).getAbsolutePath());
    System.out.println("configuring app with basedir: " + new File("./" + webDir).getAbsolutePath());
    tomcat.start();
    tomcat.getServer().await();


}

我以前从未使用过嵌入式tomcat，通常有web.xml，但我不想使用webxml，我想直接在代码中添加端点，那么如何将websocket添加到我的tomcat实例？

我正在使用Tomcat 8.0.9和Java EE 7