如何使用jQuery选择每个组中的第一个元素？

给出以下HTML输入：

<p>A</p>
<p>B</p>
<p>C</p>
<div>D</div>
<p>E</p>
<p>F</p>
<p>G</p>

我可以使用以下内容选择B，C，F和G：

$('p + p')

如何选择A和E？

$('???').each(function() {
    var restOfGroup = $(this).next('p');
});