如何从Selenium Webelement或lxml获取XPath？

我正在使用selenium，我需要找到一些selenium Web元素的XPath。

例如：

import selenium.webdriver
driver = selenium.webdriver.Firefox()

element  = driver.find_element_by_xpath(<some_xpath>)
elements = element.find_elements_by_xpath(<some_relative_xpath>)

for e in elements:
    print e.get_xpath()

我知道我不能从元素本身获取XPath，但是是否有一种不错的方法来获取它呢？

我试着使用lxml的解析HTML，但它不承认的XPath，<some_xpath>我过去了，尽管driver.find_element_by_xpath(<some_xpath>) 没有设法找到该元素。