子模块的python导入路径（如果放在名称空间包中）

从https://www.python.org/dev/peps/pep-0489/#multiple-modules-in-one-library引用：

为了在一个共享库中支持多个Python模块，该库可以导出与库文件名相对应的符号之外的其他PyInit *符号。

请注意，该机制目前只能用于加载额外的模块，而不能用于找到它们。（这是加载程序机制的限制，此PEP不会尝试对其进行修改。）...

换句话说，您需要按如下所示重组项目，importlib以便能够light在sysipc包中找到子模块：

company/__init__.py
company/dept/__init__.py
company/dept/sys/__init__.py
company/dept/sys/sysipc/__init__.py
company/dept/sys/sysipc/sysipc.so
company/dept/sys/sysipc/light.so -> sysipc.so  # hardlink

light.so和之间的硬链接sysipc.so可以通过以下方式创建：

ln company/dept/sys/sysipc/sysipc.so company/dept/sys/sysipc/light.so

然后在company/dept/sys/sysipc/__init__.py您sysipc.so使用以下命令导入所有符号：

from .sysipc import *

此外，您需要将子模块C扩展初始化函数的名称从init_sysipc_light更改init_light为Python2，或从PyInit_sysipc_light更改PyInit_light为Python3，因为importlib通过查找PyInit_<module name>从动态模块导出的模块来加载模块，并且此处的模块名称仅为light，即父程序包前缀不是（子）模块名称的一部分。

这是扩展代码（Python3）和一些测试功能：

#include <Python.h>

PyObject *sysipc_light_foo(PyObject *self, PyObject *args) {
  printf("[*] sysipc.light.foo\n");
  return PyLong_FromLong(0);
}

static PyMethodDef sysipc_light_methods[] = {
    {"foo", (PyCFunction)sysipc_light_foo, METH_VARARGS, "sysipc.light.foo function"},
    {NULL, NULL, 0, NULL}
};

static struct PyModuleDef sysipc_light_module = {
    PyModuleDef_HEAD_INIT,
    "sysipc.light",
    "sysipc child module",
    -1,
    sysipc_light_methods
};

PyMODINIT_FUNC PyInit_light(void)
{
    PyObject *module = NULL;

    module = PyModule_Create(&sysipc_light_module);

    return module;
}

PyObject *sysipc_bar(PyObject *self, PyObject *args) {
  printf("[*] sysipc.bar\n");
  return PyLong_FromLong(0);
}

static PyMethodDef sysipc_methods[] = {
    {"bar", (PyCFunction)sysipc_bar, METH_VARARGS, "sysipc.bar function"},
    {NULL, NULL, 0, NULL}
};

static struct PyModuleDef sysipc_module = {
    PyModuleDef_HEAD_INIT,
    "sysipc",
    "sysipc parent module",
    -1,
    sysipc_methods
};

PyMODINIT_FUNC PyInit_sysipc(void)
{
    PyObject *module = NULL;

    module = PyModule_Create(&sysipc_module);

    PyInit_light();

    return module;
}

test.py：

#!/usr/bin/env python3

from company.dept.sys import sysipc
from company.dept.sys.sysipc import light

sysipc.bar() 
light.foo()

输出：

[*] sysipc.bar
[*] sysipc.light.foo