在编译时在cuda内核中使用__ldg时出错

我的目标是利用应用程序中的缓存，搜索在线示例表明使用__ldg应该相对简单。

NVIDIA提供了有关GPU优化的文档（可在此处找到：https : //www.olcf.ornl.gov/wp-content/uploads/2013/02/GPU_Opt_Fund-CW1.pdf），其中提供了简单的示例：

__global__ void kernel ( int *output, int *input)
{
  ...
  output[idx] = __ldg( &input[idx] );
}

但是，当我尝试对此进行编译时，出现以下错误消息：

error: identifier "__ldg" is undefined.  

不幸的是，在Google搜索此错误消息的解决方案是无济于事的。有什么建议可以解决这个简单的例子吗？
我是否缺少编译器标志？

供参考，我的设备是3.5的计算能力，我正在使用CUDA 5.5。

谢谢你。