测量设备相对于目标的俯仰和横摆

帕万(Pavan K)

我是vuforia的新手,我想测量设备相对于目标的方向。

我的想法是使用投影矩阵从投影矩阵中分解出旋转矩阵,然后计算方向值。

有没有更简单的方法,或者我做错了吗?

帕万(Pavan K)

我可以用这个矩阵解决

https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/pose-matrix-explained

我从姿势矩阵中获得了旋转矩阵,并从http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html计算了方向

希望这对某人有帮助。

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