Rails路由“未初始化的常量CoursesController”

我在Rails项目中工作，并添加以下路线：

get '/courses/:invitation_code'       =>  "courses#find_invitation"

在我的控制器上，我执行以下操作：

def find_invitation
    @course = Course.where(["invitation_code = ?", params[:invitation_code]])
    if [email protected]?
        respond_to do |format|
            format.html
            format.json {  render json: @course, success: true, error: false  }
        end
    end
end

但是，当我尝试转到localhost：3000 / course / demo123时，出现以下错误：

/ courses / demo123处的ActionController :: RoutingError未初始化的常量CoursesController

而且我不明白为什么。这是一个有设计的项目，并且是该项目中的一个新项目，所以我不知道是否需要做其他事情才能使此操作生效。

在此先感谢您的帮助。