共享文件夹Virtualbox Ubuntu / Lubuntu

我可以看到很多关于此的文章，但它们要么没有涵盖我正在尝试的内容，要么是我正在使用的操作系统，要么（很可能是）我不理解它们。

我正在使用Ubuntu 14，并且我有运行Lubuntu的VirtualBox。我想创建一个共享文件夹。

我已经在
进入虚拟机的主机系统的主目录中创建了一个文件夹，并使用菜单在虚拟机中创建了一个文件夹：

Machine > Settings > Shared Folders > Add New Shared Folder (Icon) 

这打开了选择目录的选项-我选择了刚刚在主机系统上设置的目录。

我无法访问此。重新启动虚拟机后，尽管目录确实出现在目录中，但我看不到目录/media

我已经更改了主系统中文件夹的权限，以便任何人都可以访问它，我不确定为什么VM无法访问它。

不太确定在这里做什么。

编辑

阅读这些说明

我收到以下错误：

vco@geoHP:~$ sudo mount -t vboxsf -o uid=$UID,gid=$(id -g) share ~/host
[sudo] password for vco: 
mount: mount point /home/vco/host does not exist

编辑＃2

在主机的主目录中创建名为host的目录后，出现以下错误：

vco@geoHP:~$ sudo mount -t vboxsf -o uid=$UID,gid=$(id -g) share ~/host
[sudo] password for vco: 
mount: unknown filesystem type 'vboxsf'
vco@geoHP:~$ 

编辑＃3

尝试从虚拟机而不是主机系统运行上述命令时，出现以下错误：

klak@klakBox:~$ sudo mount -t vboxsf -o uid=$UID,gid=$(id -g) share ~/host
[sudo] password for klak: 
/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such file or directory
klak@klakBox:~$