Kinect关节绝对坐标

Ryuu 发表于 Dev

龙

我正在使用Kinect for Windows SDK（v1.8），我已经成功地从Kinect读取了运动，但是现在我想知道如何获取我要跟踪的关节的绝对位置（右手）

我正在使用以下函数NuiTransformSkeletonToDepthImage，但是在x和y坐标中，值的范围都在100-200之间。

关于如何将返回的坐标转换为屏幕坐标的任何建议？感觉到我虽然确实缺少一些明显的东西...

先感谢您

龙

好吧，经过一番环顾和反复试验之后；我找到了解决方案。

调用NuiTransformSkeletonToDepthImage（）时；您可以使用NUI_IMAGE_RESOLUTION枚举指定Kinect分辨率。我相信这些价值观是；80x60、320x240、640x480、1280x960

根据您决定使用的分辨率；您需要将返回的x和y坐标除以相应的分辨率。然后将其乘以窗口大小，然后在窗口中输入坐标。

我相信您也可以在创建Kinect Sensor接口的实例时指定分辨率。

作为我的解释的例子不太简洁：

float x, y
const Vector4 fromPos = skeleton.SkeletonPositions[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT];
NuiTransformSkeletonToDepthImage(fromPos, &x, &y, NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240);
x = x * ((float)WINDOW_WIDTH / 320.0f);
y = y * ((float)WINDOW_HEIGHT / 240.0f);

任何问题; 随便问。

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