如何在另一个通用基类上添加C＃通用类型约束？

我已经阅读了有关C＃泛型类型参数约束的MSDN文档，但是我无法弄清楚如何执行此操作，或者无法确定是否可行。

说我有一个像这样的通用基类：

public abstract class Entity<TId> { ... }

这个抽象基类没有任何类型约束，TId可以是任何东西-结构，类等。

现在说我有一个通用接口方法，并且我想将方法​​的通用类型限制为上述类：

public interface ICommandEntities
{
    void Update<TEntity>(TEntity entity) where TEntity : ?????;
}

我可以将其编译：

public interface ICommandEntities
{
    void Update<TEntity, TId>(TEntity entity) where TEntity: Entity<TId>
}

...但是执行该方法时，我需要显式地添加两个T1 ant T2通用args：

commander.Update<AbcEntity, string>(abcEntity);

如果可能的话，我想让编译器推断所有内容，以便可以执行如下方法：

commander.Update(abcEntity);

这可能吗？到目前为止，使它起作用的唯一方法是在泛型基类之上添加一个空的非泛型基类，并将其用作方法的类型约束：

public abstract Entity {}

public abstract EntityWithId<TId> : Entity { ... }

public interface ICommandEntities
{
    void Update<TEntity>(TEntity entity) where TEntity : Entity;
}

commander.Update(abcEntity);

...但是最后我得到了一个无用的类，它充当了标记接口。这是摆脱这种通用类和接口方法设计的唯一方法吗？还是我在这里想念什么？