我正在尝试通过相机校准来估计方向的三个角度。我正在使用matlab工具箱进行校准过程。
Matlab相机校准工具箱过程返回旋转矢量：
omc_ext = [ 2.181316 2.182162 -0.076635 ]
和旋转矩阵：
Rc_ext = [
-0.000242 0.999992 0.003935
0.997253 0.000533 -0.074075
-0.074076 0.003906 -0.997245 ]
如何从上述信息中估算出三个方位角？
您要查找的三个角度称为欧拉角，它们不是唯一的，除非您具有有关执行旋转顺序的更多信息。通常，除非有特殊需要知道角度，否则最好只使用3x3旋转矩阵。
Mathworld列出了从旋转矩阵计算欧拉角所需的三角方程。
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