使用c ++ 11线程返回结果的正确方法是什么？

如果我想从线程中获取结果，那么以下哪个代码是正确的？还是存在更好的方法来实现相同的目标？

void foo(int &result) {
  result = 123;
}

int bar() {
  return 123;
}

int main() {
  int foo_result;
  std::thread t1(foo, std::ref(foo_result));
  t1.join();

  std::future<int> t2 = std::async(bar);
  int bar_result = t2.get();
}

还有一种情况

void baz(int beg, int end, vector<int> &a) {
  for (int idx = beg; idx != end; ++idx) a[idx] = idx;
}

int main() {
  vector<int> a(30);
  thread t0(baz, 0, 10, ref(a));
  thread t1(baz, 10, 20, ref(a));
  thread t2(baz, 20, 30, ref(a));

  t0.join();
  t1.join();
  t2.join();

  for (auto x : a) cout << x << endl;
}