/ dev / hidraw：读取权限

要获得对/ dev / hidraw *的读取权限，我该怎么做？

我正在网上看到有关udev规则的内容，并在网上看到了它，但是udev的世界对我来说就像是一块异乡，如果有某种更简单的解决方案，我只是将自己添加到一个花花公子的团队中...

（Ubuntu 13.10预览）

随意重提问题-我不太想知道“ hidraw”到底会发生什么。

编辑：

好的，所以，仅提供一些更多信息来阐明问题：我逐字逐句地执行了调用POSIXopen()方法的代码，并获得了errno权限不足的提示。cat以普通用户身份运行文件会导致权限不足错误，而以普通用户身份运行会su导致成功（尽管没有意义）cat操作。

编辑编辑：

根据要求，我将通过POSIX调用提供相关代码。它来自Signal11的HIDAPI库（函数hid_open_path）。我相信这段代码是正确的，因为它显然已经使用了很长时间了。我errno在GDB中进行相关阅读的位置添加了一条注释。

hid_device *dev = NULL;

hid_init();

dev = new_hid_device();

if (kernel_version == 0) {
    struct utsname name;
    int major, minor, release;
    int ret;
    uname(&name);
    ret = sscanf(name.release, "%d.%d.%d", &major, &minor, &release);
    if (ret == 3) {
        kernel_version = major << 16 | minor << 8 | release;
        //printf("Kernel Version: %d\n", kernel_version);
    }
    else {
        printf("Couldn't sscanf() version string %s\n", name.release);
    }
}

/* OPEN HERE */
dev->device_handle = open(path, O_RDWR);

// errno at this location is 13: insufficient permissions

/* If we have a good handle, return it. */
if (dev->device_handle > 0) {

    /* Get the report descriptor */
    int res, desc_size = 0;
    struct hidraw_report_descriptor rpt_desc;

    memset(&rpt_desc, 0x0, sizeof(rpt_desc));

    /* Get Report Descriptor Size */
    res = ioctl(dev->device_handle, HIDIOCGRDESCSIZE, &desc_size);
    if (res < 0)
        perror("HIDIOCGRDESCSIZE");


    /* Get Report Descriptor */
    rpt_desc.size = desc_size;
    res = ioctl(dev->device_handle, HIDIOCGRDESC, &rpt_desc);
    if (res < 0) {
        perror("HIDIOCGRDESC");
    } else {
        /* Determine if this device uses numbered reports. */
        dev->uses_numbered_reports =
            uses_numbered_reports(rpt_desc.value,
                                  rpt_desc.size);
    }

    return dev;
}
else {
    /* Unable to open any devices. */
    free(dev);
    return NULL;
}