在VB.NET中使用字节

变红

我正在VB.NET中开发一个项目,该项目从SERIAL PORT读取一些信息。此信息以4个字节为一组。我能够从串行端口读取数据,但是我得到的只是一包4个数字。

例如,我的阅读是:

134 0 0 4
140 0 0 6
141 0 0 5
133 0 0 8
...

手册说明了如何将此数字转换为可用数据。我能够通过一篇论文做到这一点,但是我不知道如何在VB.NET中编写代码。我不知道如何在字节级别上工作。

我附上一张有关字节含义的图片。 在此处输入图片说明

变红

我得到了答案,这要感谢用户x4rf41

也许需要一些修复,但是它是我一直在寻找的。

这是代码:

Private Sub thread_lectura_tarjeta1()

        Dim RXByte As Byte 'byte recived
        Dim RXPacket As List(Of Byte) = New List(Of Byte) 'each reading has 4 bytes
        Dim lectura As Long = 0 'is the FINAL data
        Dim COMPort As SerialPort = ensayo.get_digitalizadores(0).get_puerto_com
        Dim chk_signo As Byte = 0

        While (True)

            lectura = 0

            Do 'each package starts with a byte > 127, because is the only byte that its first bit is 0

                RXByte = COMPort.ReadByte

            Loop Until (RXByte > 127)

            RXByte = RXByte And 127
            RXPacket.Insert(0, RXByte)

            RXByte = COMPort.ReadByte            
            RXPacket.Insert(1, RXByte)

            RXByte = COMPort.ReadByte
            chk_signo = RXByte And 8
            RXPacket.Insert(2, RXByte And 7)

            RXByte = COMPort.ReadByte
            RXPacket.Insert(3, RXByte)

            lectura = RXPacket.Item(0) + RXPacket.Item(1) * 128 + RXPacket.Item(2) * 16384

            'checking sign


            If chk_signo = 8 Then ' negative number

                lectura = (lectura Xor 131071) * -1
            End If



            Sleep(1) 'wait 1 milisecond and read again

        End While
    End Sub

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