我有一个问题。我首先需要了解如何传递“ String [] contentsStatic”。我可以在JNA文档中看到String []应该映射到Char **。我不确定如何在Java方面将此映射。在我的特定实现中，我甚至不确定这是否会真正起作用，因为我要使用的C代码是MatLab，因此在C代码中，它期望的是'const emxArray_char_T * contentsStatic。我不知道这是什么。
这是C面：
Initialise(const emxArray_char_T *contentsStatic, const
emxArray_char_T *contentsDynamic, int b_phoneAngleDeg, double
b_stepCalibrationOffset, int b_initialFloorNumber, int
b_initialPointingAngleDeg, int b_initialAlignmentMode, bool *mapStatus, bool
*paramStatus);
Java方面是：
initialise(String[] contentsStatic,
String[] contentsDynamic,
int phoneRelativeToBodyDegree,
double initialStepCalibrationOffset,
int startingFloorID,
LatLng startingLatLong,
double startingAccuracy,
boolean _CDontActuallyUse,
int phoneOrientation,
int phoneOrientationUse,
boolean magntometerValid
)
映射方法供参考：
private struct MatWrap
{
var MatString: MatString
private var string_size_array_to_pass: [Int32]
private var string_bytes_int8: [Int8]
init(string: String)
{
let string_size = MatWrap.getSize(string: string)
self.string_bytes_int8 = MatWrap.getInt8Array(string: string)
self.string_size_array_to_pass = MatWrap.getSizeArray(size: string_size)
self.MatString = MatWrap.makeMatString(
data: &self.string_bytes_int8,
size: &self.string_size_array_to_pass,
allocatedSize: string_size
)
}
private static func getInt8Array(string: String) -> [Int8] {
let data = string.data(using: .ascii, allowLossyConversion: false)!
let bytes = [UInt8](data)
let bytes_int8 = bytes.map{Int8($0)}
return bytes_int8
}
private static func getSize(string: String) -> Int32 {
return Int32(string.lengthOfBytes(using: .ascii))
}
private static func getSizeArray(size: Int32) -> [Int32] {
return [1, size]
}
private static func makeMatString(data: UnsafeMutablePointer<Int8>, size: UnsafeMutablePointer<Int32>, allocatedSize: Int32) -> MatString {
return MatString(data: data, size: size, allocatedSize: allocatedSize, numDimensions: 1, canFreeData: false)
}
}
用于准备联接的String []通过的方法：
allFloorsDynamic_wrappedMatString = MatWrap(string: contentsDynamic.joined())
您在问如何传递a，String[]但这不是本机功能所期望的。
查看Matlab文档，它emxArray_char_T是一个结构：
struct emxArray_char_T
{
char * str;
int size;
};
此外，在阅读文档时，您可以看到以下关于API的描述：
代码生成器生成C / C ++数组定义，该定义取决于数组元素类型以及数组使用静态还是动态内存分配。数组的两种内存分配需要两种不同的实现：
对于其大小限制在预定义阈值内的数组，生成的C / C ++定义由指向内存的指针和存储数组元素总数（即数组大小）的整数组成。该数组的内存来自程序堆栈，并且是静态分配的。
对于其大小未知且在编译时无界或其边界超过预定义阈值的数组，生成的C / C ++定义由称为emxArray的数据结构组成。创建emxArray时，将根据当前数组大小设置中间存储范围。在程序执行期间，由于超出了中间存储范围，因此生成的代码会从堆中占用额外的内存空间，并将其添加到emxArray存储中。该阵列的内存是动态分配的。
对于将const值传递给本机端的情况，可以使用静态分配的版本。但是，这里遇到了JNA的局限性：定义结构时必须知道数组的大小。因此，要使用一种结构，您必须这样做：
@FieldOrder ({"str", "size"})
class emxArray_char_T_3 extends Structure {
public String[] strArray = new String[3];
public int size = 3;
}
您将定义它，然后设置3个strArray元素。您可以为不同的大小执行类似的数组。
但是，MATLAB似乎具有用于创建此数组的辅助函数，例如emxCreateWrapper_char_T。您可能想弄清楚如何使用它们。
他们说，进一步深入研究文档：
如果不使用动态内存分配，则结构中的数组将转换为一维数组，而不是指针。
对于字符串来说，这是一个挑战，字符串是可变长度的数组，String[]其他语言的典型映射将是指向其他地方的字符串的指针数组。这意味着要直接将现有结构与该const类型一起使用，必须为字符串定义恒定长度的字符数组。
查看您在编辑中添加的字符串数组的语法，看起来仍然必须传递单个字符串，但是这种表示法joined意味着它需要某种带分隔符的表示法。同样，这是您必须搜索API才能确切找到分隔符的内容！
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