读取多个文件夹中的图像

pathlib.Path()允许通配符匹配您要查找的内容。**是一个与“所有子目录”*匹配并与文件名中的任何内容匹配的通配符：

from pathlib import Path

p = Path('Videos frame')

for f in p.glob('rgb/**/*.png'): # or whatever your image type is...
    print(f)

for f in p.glob('annotation/**/*.txt'):
    print(f)