C ++中的可调用类对象：没有匹配的函数来调用'std :: tuple <T> :: tuple（<括号包围的初始化程序列表>）'

我的代码包含2个文件：main.cpp和utils.hpp。这些文件的内容如下：

utils.hpp

#ifndef UTILITY_HPP
#define UTILITY_HPP

#include <iostream>
#include <thread>
#include <future>
#include <functional>
#include <chrono>

using std::chrono::milliseconds;

class CallableStoppableTask {
    std::promise<void>  exit_signal;
    std::future<void>   future_obj;

    public:

    CallableStoppableTask() : future_obj(exit_signal.get_future()) {}

    CallableStoppableTask(const CallableStoppableTask&) = delete;
    CallableStoppableTask& operator=(const CallableStoppableTask&) = delete;

    virtual void run() = 0;

    void operator()() { run(); }

    bool is_stop_requested(int timeout_milliseconds = 0) const {
        return (future_obj.wait_for(milliseconds(timeout_milliseconds)) == std::future_status::ready);
    }

    void request_stop() { exit_signal.set_value(); }
};


struct Car {
    int     model;
    int     price;

    explicit Car(const int& arg_model = -1, const int& arg_price = -1)
    : model(arg_model), price(arg_price) {}
};

class CallableSampleTask : public CallableStoppableTask {
    
    CallableSampleTask(const CallableSampleTask&) = delete;

    CallableSampleTask& operator=(const CallableSampleTask&) = delete;

    void run() override {
        std::cout << "Running Some Car Sample Task.. " << std::endl;
    }

public:
    CallableSampleTask(const Car& arg_car = Car()) {}
};

#endif

为了实现可以中断的任务，我们继承了CallableStoppableTaskfor，例如CallableSampleTask。

的内容main.cpp是：

#include "utils.hpp"
#include <iostream>
#include <array>
#include <future>
#include <memory>

#define NUM_TASK 5

static std::array<std::unique_ptr<CallableSampleTask>, NUM_TASK> ar_uptr_task;

int main() {
    std::unique_ptr<CallableSampleTask> f = std::move(std::make_unique<CallableSampleTask>());
    (*f.get())();   // COMPILE TIME ERROR: what is the error in this?

    ar_uptr_task.fill(std::move(std::make_unique<CallableSampleTask>()));

    for (int i = 0; i < NUM_TASK; i++) {
        // I want to do something like this. COMPILE TIME ERROR
        auto discard_ret = std::async(std::launch::async, (*ar_uptr_task[i].get()));
    }

    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    return 0;
}

上面引发了一个非常大的COMPILE TIME ERROR。我已经注释了main.cpp引发错误的文件中的行。

我正在使用以下命令进行编译：

g++ -std=c++17 -pthread main.cpp

知道我要去哪里和哪里出问题了吗？

PS：如果我缺少某些知识，请以出色的C ++概念启发我。

我无法发布错误，因为它超出了stackoverflow的限制。这是github链接：https : //github.com/KishoreKaushal/CallableObjects