如何在SQL中将另一个条件与多个内部联接结合在一起？

我有三个主表和一个主表，它们需要所有主表中的数据

    positionmaster(position_id, position_name) values(101, 'SeniorPosition'),(102, 'JrPosition')
    designationmaster(des_id, des_name) values(201, 'Manager'),(202, 'Lead')
    employeeMaster(emp_id, emp_name, emp_role) values(1001, 'Thomas', 'developer'),(1002, 'Lee', 'Sales'),(1003, 'Tony', 'BA')
    projectmaster(project_id, project_name, project_description) values(1,'Kana','Kana Project'),(2,'Billing', 'BillingProject')

所有员工都在employeemaster表中，但在mainadtatatable中，我具有基于sales_employee_id，developer_emp_id等角色的单独列，并且所有主表ID都将存储在maindatatable中

    maindatatables(id, position_id, des_id, sales_emp_id, developer_emp_id, project_id) values (1, 101, 201, 1002, 1001, 1), (2, 102, 202, 1001, 1002, 2)

我想编写一个查询，该查询将从maindatatable返回记录列表，而不是id，需要填充名称（在下面的数据集中，所有id的值都替换为各自的表名值，例如maindatamaster表sales_emp_id具有1001和developer_emp_id有1002然后应该用托马斯和李代替

    1, 'SeniorPosition', 'manager', 'Lee', 'thomas', 'kana'
    2,  'JrPosition', 'Lead', 'thomas', 'Lee' , 'Billing project'

可复制

    id    position_id   des_id   sales_emp_id  developer_emp_id   project_id
     1      101          201      1002            1001               1
     2      101          201      1001            1003               2

查询应该返回

    1, SeniorPosition, manager, Lee, thomas, kana
    2, SeniorPosition, manager, thomas, tony, billingproject

这里用内部连接，我用下面的查询中的名称替换id：

   select mdm.id, pm.project_name, dm.des_name, em.emp_name AS sales_emp_name, em.emp_name AS 
   developer_emp_name, prm.project_name
   from maindatatables mdt 
   join positionmaster pm on (mdt.position_id = pm.position_id)
   join designationmaster dm on (mdt.des_id = dm.des_id)
   join projectmaster prm on (mdt.project_id = prm.project_id)
   join employeeMaster em on (mdt.sales_emp_id = em.emp_id) //can I put a where condition here to check the role

此查询正常工作，sales_emp_id和developer_emp id相同（都为1001），但是如果sales_emp_id = 1001和developer_emp_id = 1002，则两个ID的返回值均为1002

我正在使用休眠模式。请提出一些更好的解决方案。有人可以在这里帮我吗。谢谢