当我尝试运行刚创建的jar文件时，Maven错误“无法初始化主类”

我在命令行中使用Maven创建了一个.jar文件。它创建了.jar文件。当我尝试在命令行中运行它时，出现此错误：

java -jar target\github-automation-1.0.0.jar
Error: Unable to initialize main class com.aking.app.Application
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: org/openqa/selenium/WebDriver

我不确定如何解决此问题。这是显示重要文件位置的文件结构（为了键入而将软件包合并在一起）：

- githubautomation (root directory)
    - pom.xml
    - src
        - main
            - java
                - com.aking.app
                    - Applicatoin.java

    - target
        - classes
            - com.aking.app
                - Application.class
        - github-automation-1.0.0.jar

我的pom.xml（编辑：添加了建议的代码）

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <properties>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
        <project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>
        <maven.compiler.source>11</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>11</maven.compiler.target>
        <maven.compiler.release>11</maven.compiler.release>
        <start-class>com.aking.app.Application</start-class>
    </properties>

    <groupId>com.aking.app</groupId>
    <artifactId>github-automation</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
            <artifactId>selenium-java</artifactId>
            <version>3.141.59</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>junit</groupId>
            <artifactId>junit</artifactId>
            <version>4.12</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
                <version>3.2.0</version>
                <configuration>
                    <archive>
                        <manifest>
                            <mainClass>com.aking.app.Application</mainClass>
                        </manifest>
                    </archive>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

我还阅读了一些需要具有主要清单属性的内容，但我不确定。我希望能够使人们通过jar运行我的程序，而不依赖他们拥有IDE。