什么是可以同时等待和释放底层线程资源的线程间通信机制

我正在寻找一种可以同时等待并释放底层线程资源的线程间通信机制。在下面的示例中，当executorService仅使用1个线程初始化时，第二个任务将被卡住，因为该线程由t1保留，即使它是await。以下代码仅在您更改为executorService使用2个线程初始化时才有效。

public static void main(String[] args) {
  ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(1);
  CountDownLatch cdl = new CountDownLatch(1);

  executorService.submit(() -> {
    System.out.println("start t1");
    try {
      cdl.await();
    } catch (InterruptedException e) {
      e.printStackTrace();
    }
    System.out.println("t1 done");
  });

  executorService.submit(() -> {
    System.out.println("start t2");
    cdl.countDown();
    System.out.println("t2 done");
  });

  System.out.println("Master thread ends");
}

executorService用1个线程初始化了when的输出。

start t1
Master thread ends

executorService用2个线程初始化了when的输出。

start t1
Master thread ends
start t2
t2 done
t1 done

理想情况下，当t1等待时，它不需要保留基础线程，因此task2可以在此线程池中运行。这个问题在现实世界中的用例是，如果我有一个线程池，并且任务将被提交/安排回同一池中进行重试。从理论上讲，当所有提交的任务立即失败时，该进程将被阻塞，因为没有用于运行重试任务的线程。

创建一个单独的线程池进行重试可以解决此问题，但是我想知道JAVA是否提供了一种线程间通信机制，该机制允许同时等待和释放基础线程，因此仅需要一个线程池。