从列表或文件中查找单个字符串的每个实例并将其替换为另一个字符串

我有一个大型XML文件，其中包含该字符串的多个实例REPLACEME。在第二个文件中，我有一个字符串列表（包含逗号），例如：

58,-21,0
234,-38,0

我想REPLACEME用第二个文件中的一个值替换第一个文件中的每个实例，然后继续下一个实例。

我看过bash（sed，awk，perl）和Powershell。有人告诉我，我不应该使用循环，而应该使用文件循环并解析回文件。因此，我尝试了以下方法：

file2=/file2.txt
while IFS= read -r line; do
  printf '%s\n' "$line"
  sed '0,/REPLACEME/s//$line/' /file1.xml
done < "$file2"

但是它什么也没做。可能是因为XML文件包含符号吗？它没有错误，它什么也没做。

如果我能找到可以实现替换结果的东西，是否愿意完全放弃我的代码或切换解析器？

编辑：询问XML的示例。XML标记是KML文件的一部分，字符串是坐标点。下面的例子：

<Placemark>
    <name>5005</name>
        <MultiGeometry>
            <Polygon>
                -snip-
            </Polygon>
            <Point>
            <gx:drawOrder>1</gx:drawOrder>
                <coordinates>REPLACEME</coordinates>
            </Point>
        </MultiGeometry>
</Placemark>

该文件中有数百个此类条目，需要使用file2中列表中的相应坐标来填充。