在Go中打印错误对象的正确格式说明符是什么：％s或％v？

这是我的程序。

package main

import (
    "errors"
    "fmt"
)

func main() {
    a := -1
    err := assertPositive(a)
    fmt.Printf("error: %s; int: %d\n", err, a)
    fmt.Printf("error: %v; int: %d\n", err, a)
}

func assertPositive(a int) error {
    if a <= 0 {
        return errors.New("Assertion failure")
    }
    return nil
}

这是输出。

error: Assertion failure; int: -1
error: Assertion failure; int: -1

在此程序中，我使用%s还是%v打印error对象都没有区别。

我有两个问题。

1. 在打印错误时是否有任何情况会影响%s和%v？
2. 在这种情况下使用的正确格式说明符是什么？