如何将频道/服务器ID转换为其名称？

我正在尝试为不和谐的bot创建一个更详细的控制台日志，并且希望记录该bot可以看到的所有消息。到目前为止，我做到了：

client.on('message', message => {
    const User = client.users.cache.get(message.author.id); // Getting the user by ID.
    const Channel = client.channels.cache.get(message.channel.id); //getting the channel ID
    console.log(User.tag + " in " + message.channel + " of " + message.guild + " said: " + message.content);

    // rest of my code
});

client.login(token);

我能够弄清楚如何将用户ID转换为用户名，但是对于通道ID和服务器ID却无法做到这一点。我通过使用相同的代码为通道的用户名尝试使用通道ID的类似方法，但是它仍然为我提供了编号。

在控制台中，将显示以下内容：

Kingamezz#0218 in 763786268181397527 of 763786268181397524 said: message text

我的目标是尝试将ID转换为正确的名称，因此得到的结果如下：

Kingamezz#0218 in #general of Testing Server said: message text