应用程序的自定义任务栏菜单

我有一个Qt5应用程序，我想为任务栏图标添加自定义菜单，但是我不想使其看起来像带有操作列表的简单选择菜单，我想制作一个复杂的小部件，其中将包含其他几个小部件在自定义布局中（例如，几个按钮，其他菜单，带有过滤选项的值列表）类似于屏幕截图。所以问题是-我应该采取哪种方法来实现这一目标？我应该创建将在用户单击时显示的QWindow还是有其他合适的方法来实现这一点？我需要在Windows和Linux上运行，我正在使用Qt5。