使用python和Typscript连接两个套接字（客户端和服务器）

问题

我在连接两个插座时遇到问题。关系是客户端和服务器（单个连接）。

是）我有的

我能够使用python3成功运行服务器，也能够成功托管连接套接字的Angular应用程序，但是当我尝试发出事件或从Angular代码进行连接时，握手时出现400错误python上的错误服务器端看起来像这样

客户端使用的是不支持的Socket.IO或Engine.IO协议版本（此错误的进一步发生将以INFO级别记录）

我希望能够做些什么连接到服务器，并让它发送json有效负载和更高版本的视频供稿。

Python3代码

import eventlet
import socketio

sio = socketio.Server(cors_allowed_origins='*')

app = socketio.WSGIApp(sio, static_files={
    '/': {'content_type': 'text/html', 'filename': 'index.html'}
})


@sio.on('sensorframe')
def message(sid, data):
    print('message ', data)

@sio.event
def controller(command: str):
    print(command)

if __name__ == '__main__':
    eventlet.wsgi.server(eventlet.listen(('127.0.0.1', 8010)), app)

python-socketio版本= 5.0.4

import * as io from 'socket.io-client';

export class GuagesComponent implements OnInit {
  private sensorframe: object;
  public socket: SocketIOClient.Socket;

  constructor(
    private ref: ChangeDetectorRef,
    private _socketService: SocketsService
  ) {
    this.socket = io.connect('http://127.0.0.1:8010', {
      reconnection: true,
      reconnectionDelay: 5000,
      reconnectionDelayMax: 5000,
      reconnectionAttempts:  5,
      transports: ['websocket', 'polling', 'flashsocket', 'xhr-polling'],

    });
    console.log(io.protocol); // 4
  }

  private eventFire(): void {
   this.socket.emit('controller', 'data from client');
  }

  public ngOnInit(): void {

  }
}

日志输出

python3 server.py 
(149348) wsgi starting up on http://127.0.0.1:8010
(149348) accepted ('127.0.0.1', 51348)
The client is using an unsupported version of the Socket.IO or Engine.IO protocols (further occurrences of this error will be logged with level INFO)
127.0.0.1 - - [15/Jan/2021 17:58:38] "GET /socket.io/?EIO=3&transport=websocket HTTP/1.1" 400 195 0.000308
(149348) accepted ('127.0.0.1', 51392)