Mysql子查询仅返回一个结果，即使列表中有多个ID

您必须使用，FIND_IN_SET因为ATTRIBUTES是字符串。

IN 子句需要单个参数，因此仅（IN（1,2,3）或IN（'1'，'2'，'3'）

还请仔细看一看，是否在数据库列中存储分隔列表真的那么糟糕吗？然后考虑标准化表格，这将使查询更加容易。

最后一个GROUPS是MySQL中的保留字，您应避免使用这些

CREATE TABLE `GROUPS`
    (`ID` int, `NAME` varchar(5), `ATTRIBUTES` varchar(5))
;
    
INSERT INTO `GROUPS`
    (`ID`, `NAME`, `ATTRIBUTES`)
VALUES
    (1, 'Shoes', '1,2,3'),
    (2, 'Pants', '4,5')
;

CREATE TABLE ATTRIBUTES
    (`ID` int, `IDENTIFIER` varchar(7))
;
    
INSERT INTO ATTRIBUTES
    (`ID`, `IDENTIFIER`)
VALUES
    (1, 'Size'),
    (2, 'Color'),
    (3, 'Voltage'),
    (4, 'length'),
    (5, 'wifdth')
;

SELECT 
  G.id, G.name, 
  COALESCE(
    (SELECT GROUP_CONCAT(A.IDENTIFIER SEPARATOR ', ') FROM ATTRIBUTES A WHERE FIND_IN_SET (A.ID,G.attributes)), 
    '-'
  ) AS attributes_names  
FROM 
  `GROUPS` G  

id | 名称| attribute_names-     
：| ：---- | ：------------------- 
 1 | 鞋子| 尺寸，颜色，电压
 2 | 裤子| 长度，宽度      

SELECT GROUP_CONCAT(A.IDENTIFIER SEPARATOR ', ') FROM ATTRIBUTES A WHERE  FIND_IN_SET (A.ID,'1,2,3')

| GROUP_CONCAT（A.IDENTIFIER SEPARATOR'，'）| 
| ：---------------------------------------- | 
| 尺寸，颜色，电压|

db <>在这里拨弄