无法解析的日期在Java中额外的数

什么是错误的代码？我试图解析年，月之间有0的日期格式。

import java.text.SimpleDateFormat;

class Main {
    public static void main(String[] args) {
        SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy'0'MMdd");
        try {
            Date date = format.parse("201600101");
            System.out.println(date);
        } catch (Exception ex) {
            System.out.println(ex.getMessage());
        }
    }
}

此输出无法解析的日期：“201600101”。如果我改变“0”到任何东西，但数量[例如“X”和format.parse（“2016X0101”）]这将工作。